(s'ouvrent ou se ferment selon leur configuration). Lorsqu'elle n'est plus alimentée, les contacts
retombent. Ce qui entraine une consommation d'énergie pendant toute la durée d'activation des
contacts. On peut contourner ce problème en dotant le relais d'une mémoire mécanique qui
accroche les contacts en envoyant une impulsion sur une bobine et qui les décroche par une autre
impulsion sur une deuxième bobine.
En résumé
Un relais bistable possède deux bobines,
–une première pour l'activation des contacts
–une seconde pour la désactivation
son fonctionnement est fondé sur l'utilisation d'une mémoire mécanique.
C'est l'équivalent de le mémoire RS de l'électronicien.
Organisation d'un programme d'automate programmable
L'exécution du programme d'un API est confiée à un microcontrôleur, il ne peut réaliser qu'une
tâche à la fois. Or, un circuit doit réagir rapidement aux sollicitations des entrées. Le programme
d'un API doit être organisé afin de respecter cette contrainte.
On a choisi de concevoir le programme afin qu'il s'exécute de manière cyclique avec une durée la
plus courte possible ou tout au moins d'une durée acceptable.
Pour un programme reproduisant un Grafcet on trouve le cycle, simplifié suivant :
• lecture de toutes les entrées
• mise à jour de la table représentative de l'état des entrées
• consultation de la table représentant l'état des étapes
• prise de décision concernant l'activation et la désactivation des étapes
• mise à jour de la table représentant l'état des étapes
• application de l'état des étapes aux sorties
• mise à jour de la table représentant l'état des sorties
• retour au début.
La durée de cycle s'étend de quelques millisecondes à quelques dizaines de millisecondes
On remarque que ce modèle fait une distinction entre l'état des étapes et l'état des sorties. Une
sortie pouvant être active sur plusieurs étapes, une étape pouvant activer plusieurs sorties.
La prise de décision se fait en comparant la table des entrées à la table des étapes, selon les
règles d'évolution du Grafcet.
La réaction de l'API n'est pas instantanée mais de durée suffisamment courte pour être
acceptable.
